На концах ног робота располагаются датчики силы и касания.
Ученые из Токийского столичного университета разработали четвероногого робота, который оснащен специальными захватами, позволяющими ему взбираться по вертикальной лестнице. Робота представили на конференции IROS 2019, сообщает интернет-издание Хроника.инфо со ссылкой на zn.ua.
Отмечается, что устройство оснащено четырьмя ногами с пятью степенями свобод. Они оборудованы на концах датчиками силы и касания, а также защелками, которые дают роботу возможность захватить поручень при подъеме на лестницу.
Читайте также: Названы лучшие бюджетные смартфоны осени
Система навигации робота использует два лазерных дальнометра, которые располагаются на спине, а также четыре камеры на голове. Информация с различных датчиков объединяется в облако точек, анализом которого занимаются специальные алгоритмы (указывается, что на данный момент алгоритмы обучают отдельно для каждой лестницы, однако в дальнейшем разработчики планируют сделать их универсальными).
